【ＧＰＩＢ通信でのコマンド送受信方法について】・三菱製ＰＬＣ（ＥＱＢＰＩＢ）
- 1 名前： ＴＯＳＨＩＭＩＴＵ 投稿日：2004/03/31(水) 09:42 ID:???
- 現在、三菱製ＱｼﾘｰｽﾞｼｰｹﾝｻにGPIBユニットを装着しﾃﾞｰﾀの通信をしているのですが
初めてGPIB通信をするので良く分かりません。。。教えて下さい。
★制御構成
【モーター】------【シーケンサ『ｽﾚｰﾌﾞ』】------【上位パソコン『ﾏｽﾀ』】
？１、上位パソコンよりモーターの現在回転数を読み出す場合、
�‐絨魅僖愁灰鵑魯掘璽吋鵐気紡个係什濂鹽床鷽�読出しコマンドを送信。
�▲掘璽吋鵐気魯灰泪鵐匹鮗�信し現在回転回数を送信データとしてセット。
※ここの時点で上位パソコンはシーケンサのデータを見に行けば
現在回転回数を取得できるはずなのですが。。。
《問題点》
シーケンサは現在回転回数データを送信データとしてセットした事を上位パソコンへ
連絡しなければいけないか？
（シーケンサ側は上位パソコンに対してサービスリクエスト要求）
上記データの授受方法が良くわかりません、
基本的にスレーブ側はマスタ側に対してｺﾏﾝﾄﾞを送信する事は出来ないですよね？
・スレーブがマスタへ送信する場合はマスタがスレーブの送信データを見に行く（受信処理）？
誰か助けてください。宜しくお願いします。
- 2 名前： tam 投稿日：2004/03/31(水) 11:31 ID:pbArO.CQ
- う〜ん、� ↓△�出来て、何で
>>ここの時点で上位パソコンはシーケンサのデータを見に行けば現在回転回数を取得できるはず
が出来ないのかがわからないのですが・・・
パソコン側のGP-IBボードは何？
パソコン側からはどうやってコントロールしているの？
(たいがいのGP-IBボードメーカーはWindowsで動くユーティリティを添付しているので
まず、それを使ってみることをお薦めします)
- 3 名前： ＴＯＳＨＩＭＩＴＵ 投稿日：2004/03/31(水) 12:02 ID:???
- ２＞レス有難う御座います。
失礼しました。上位パソコンはシーケンサのデータを取得出来ています。
しかし、通常のデータ授受はハンドシェイク的なサービスリクエスト
などを実行するのかが分からないのです、、、、。
１、上位パソコンはコマンド送信
２、シーケンサはコマンド受信
３、シーケンサは（現在回転回数）を送信データとしてセット
４、上位パソコンへｻｰﾋﾞｽﾘｸｴｽﾄを要求＊
５、上位パソコンはｻｰﾋﾞｽﾘｸｴｽﾄを受信＊
６、上位パソコンはデータを受信
７、上位パソコンは受信完了コマンドを送信
８、シーケンサは受信完了コマンドを受信
９、セットしていた送信データをリセット
みたいな感じで送受信を行うのが一般的なのか？？？
です。
- 4 名前： tam 投稿日：2004/03/31(水) 13:14 ID:pbArO.CQ
- ＴＯＳＨＩＭＩＴＵさんはシーケンサのソフトを作成されているのかな？
それともパソコンと両方かな？
一般的かどうかはわかりませんが、サービスリクエストを使うか
どうかは仕様次第だと思います。
� ↓△里△函�
��：パソコンはシーケンサのデータを見に行く
で事足りるなら、サービスリクエストを使う必然性はありません。
仕様として「シーケンサが取得した回転数をすべてパソコンは
取得しなければならない」というなら、シーケンサは回転数を取得後、
送信データを用意してサービスリクエストをセットするようにし、
パソコンはシーケンサからサービスリクエストを受けたならデータを
受信する
といった例が考えられます。
(シーケンサは回転数取得後サービスリクエストのセットのみし、パソコンは
それを取得後� 銑�を実行する、でも構わないでしょう)
- 5 名前： ＴＯＳＨＩＭＩＴＵ 投稿日：2004/03/31(水) 13:53 ID:???
- ４＞了解しました。
簡単な方のサービスリクエストを使わない方を選びます。
現在、私は両方のソフトを製作してます。
最終的にはパソコン側のソフトは別会社で設計されるのですが
頑固なソフト会社で事前仕様打合せをしてくれません、、、
そこで僕から仕様を提出しようと考えております。
またしても課題が発生しました。
上位パソコンよりASCIIデータをシーケンサが取得した場合、
シーケンサ内部のラダーで度の様に振り分けるか・・・。
コマンドとして【DRSC】の様にコマンド名だけの場合と
【SCR+360.0】などコマンドの後に引数が付いてる場合です。
いずれにせよコマンド数は30通り程あるので。。。
ＶＢとかですと簡単に出来るのですけどね。。。
tamサン、多々教えて頂き感謝しております。
- 6 名前： tam 投稿日：2004/03/31(水) 14:41 ID:pbArO.CQ
- IEEE488.2に準じるとすると、コマンド(プログラムヘッダ)と引数(データ)の
区切りはホワイトスペース(0x00〜0x09および0x0b〜0x20)、引数が複数の場合の
区切りは','となっています。お役に立てば、なにより。
- 7 名前： ＴＯＳＨＩＭＩＴＵ 投稿日：2004/03/31(水) 22:46 ID:???
- ６＞
ふむ、、、、。
００〜０９・０ｂ〜２０ＡＳＣＩＩって事ですか？
これも仕様となってしまいたとえば普通のｽﾍﾟｰｽやカンマ区切り
って事になる・のでしょうか
明日頑張ってみます。
有難う御座います。
- 8 名前： ★CopyProxy 投稿日：2004/04/05(月) 23:31 ID:???
- [お知らせ]
このスレッドはGPIB に関連する機器制御の話題と思われます。
貴重な資料として、検索等の便宜をはかるため、
GPIB 板の方に移設したいと思っておりますが、よろしいでしょうか？
１週間後程度を目処に移動を予定しています。
- 9 名前： 匿名４８８ 投稿日：2004/04/08(木) 11:55 ID:???
- ８＞お願いします
- 10 名前： ★CopyProxy 投稿日：2004/04/12(月) 09:24 ID:???
- その他(OTHER)板からこちらに移動しました。
新着レスの表示